Publisher's Synopsis
Ces dernières années, les robots coopératifs ont révélé leur grand potentiel pour favoriser la fourniture de nouveaux services grâce à des systèmes intelligents basés sur des agents multiples. La coopération entre robots est un domaine qui implique une synchronisation rigoureuse, un respect des délais et une communication précise des processus distribués. Dans ce domaine, le rôle que jouent les réseaux de capteurs sans fil (WSN) dans la coopération entre les machines est d'une importance capitale. Les WSN ont été démontrés dans de nombreuses applications utilisant divers protocoles et techniques de communication pour relever des défis tels que la qualité de service (QoS), la sécurité, la latence, l'énergie, la mobilité et l'interopérabilité. Ce chapitre présente aux lecteurs pluridisciplinaires le domaine des WSN, axé sur son utilité pour permettre une communication et une synchronisation critiques entre des robots/machines coopérants. Il présente une description complète des différents besoins et défis liés au matériel, à l'informatique, au réseau et à la sécurité, ainsi qu'aux performances, qui sont associés aux WSN de machine à machine (M2M).
