Publisher's Synopsis
Le but de ce travail est de d�velopper une nouvelle technique pour charger les batteries d'un robot Crawler sans contact � l'int�rieur d'un pipeline. Le syst�me de transfert d'�nergie sans fil est compos� d'un �metteur et un r�cepteur. De nombreuses applications n�cessitent la transmission de l'�nergie sans contact � des distances variant de quelques centim�tres � quelques centaines de m�tres. Cette technique est destin�e � �tre utilis�e pour alimenter et charger les machines dans des endroits � acc�s difficiles. Le syst�me est bas� sur le principe du transfert de l'�nergie micro-ondes � travers le pipeline. L'id�e est d'utiliser le pipeline en cours de prospection en tant que guide d'ondes pour maximiser la puissance r�cup�r�e au niveau du convertisseur RF/DC. Ainsi le but est de recevoir et de convertir l'�nergie �lectromagn�tique en �nergie �lectrique. Les r�sultats obtenus ont montr� une am�lioration consid�rable non seulement pour le chargement des batteries � distance mais aussi pour la r�duction du temps d'inspection et de contr�le du pipeline.
