Publisher's Synopsis
Nel mondo di oggi c'è una crescente necessità di creare braccia artificiali per diverse situazioni inumane in cui l'interazione umana è difficile o impossibile. Il sistema di tracciamento della mano ha ricevuto molta attenzione negli ultimi tempi a causa delle sue grandi applicazioni. Questo metodo può essere implementato con molte tecniche. Qui mostriamo una tecnica semplice per tracciare la mano umana utilizzando un braccio robotico. Questa tecnica è molto utile perché riprende il video in tempo reale della mano e lo traccia per interfacciarsi con il braccio robotico. Il tracciamento della mano interfaccerà il controllore con il braccio robotico. L'obiettivo principale di questo approccio è quello di programmare un braccio robotico in modo che possa essere controllato dalla mano umana e che possa raggiungere i punti in cui l'uomo non è in grado di arrivare e svolgere un determinato compito interfacciandosi direttamente con la mano umana. In questo modo è possibile vedere il movimento in tempo reale del braccio robotico.
