Publisher's Synopsis
La combinaison de microscope photonique et de cam�ra est largement utilis�e dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconv�nients qui ont une cons�quence directe sur le syst�me de vision. De structure distribu�e et h�t�rog�ne, il est compos� d'imageurs aux caract�ristiques diff�rentes et compl�mentaires avec un co�t et un encombrement important. L'approche pr�sent�e ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au contr�le d'une micromanipulation par des techniques de rendu d'images, limitant ainsi au minimum le nombre de vid�o microscopes photoniques r�els. Cet ouvrage s'appuie sur deux techniques principales, la construction d'images mosa�ques et le transfert trifocal. Il est possible de piloter une micromanipulation en utilisant des vues reconstruites via d'autres vues r�elles. Pour aboutir � cette finalit� des m�thodes de traitement des images et de la vision par ordinateur pour la microscopie optique seront pr�sent�es, cela va du calibrage faible de st�r�o-microscope � la fusion d'images.
