Publisher's Synopsis
System Lewitacji Magnetycznej (MLS) w ostatnich latach cieszy sie rosnacym zainteresowaniem. Ma on liczne praktyczne zastosowania w wielu praktycznych systemach inzynieryjnych, takich jak szybkie pociagi maglev, które sa uzywane w Japonii i Niemczech, lozyska beztarciowe, wibroizolacja wrazliwych maszyn, lewitacja modeli w tunelach aerodynamicznych, wahadlowce kosmiczne itp.MLS kontroluje pole magnetyczne wytwarzane przez elektromagnes w celu lewitowania ferromagnetycznej kuli w powietrzu. Z odpowiednim kontrolerem w petli, maly magnes lewituje w powietrzu w nieskonczonosc bez zadnych zaklócen. Jego znaczenie polega na tym, ze eliminuje straty energii wynikajace z tarcia. Ze wzgledu na zródlo sil lewitacji MLS mozna podzielic na dwie kategorie: uklady przyciagajace i uklady odpychajace.MLS jest jednym z klasycznych ukladów eksperymentalnych sluzacych do ilustracji niektórych metod analizy i projektowania w ksztalceniu systemów sterowania. System ten jest wysoce nieliniowy, niestabilny w petli otwartej i niezwykle trudny do sterowania.
