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Robuste Steuerung eines MIMO-Systems

Robuste Steuerung eines MIMO-Systems

Paperback (23 Mar 2021) | German

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Publisher's Synopsis

Das Magnetschwebesystem (MLS) hat in den letzten Jahren immer mehr Aufmerksamkeit erhalten. Es hat zahlreiche praktische Anwendungen in vielen praktischen technischen Systemen, wie z. B. Hochgeschwindigkeits-Magnetschwebebahnen, die in Japan und Deutschland eingesetzt werden, reibungsfreie Lager, Schwingungsisolierung von empfindlichen Maschinen, Levitation von Windkanalmodellen, Raumfahrt-Shuttles usw.MLS steuert das von einem Elektromagneten erzeugte Magnetfeld, um eine ferromagnetische Kugel in der Luft schweben zu lassen. Mit einem geeigneten Regler in der Schleife schwebt der kleine Magnet in der Luft auf unbestimmte Zeit ohne jegliche Störung. Seine Bedeutung liegt darin, dass es Energieverluste durch Reibung eliminiert. Das MLS kann in zwei Kategorien eingeteilt werden, nämlich in anziehende und abstoßende Systeme, basierend auf der Quelle der Schwebekräfte.Das MLS ist einer der klassischen Versuchsaufbauten zur Veranschaulichung einiger der Analyse- und Entwurfsmethoden in der Regelungslehre. Das System ist in hohem Maße nicht linear, im offenen Regelkreis instabil und extrem schwierig zu regeln.

Book information

ISBN: 9786203523867
Publisher: KS Omniscriptum Publishing
Imprint: Verlag Unser Wissen
Pub date:
Language: German
Number of pages: 52
Weight: 91g
Height: 229mm
Width: 152mm
Spine width: 3mm