Publisher's Synopsis
A tecnologia tem sido a força motriz da evolução da humanidade. A incorporação de robôs na nossa vida quotidiana é viável desde o último meio século e o que antes era apenas uma ficção científica tornou-se agora uma realidade. Nas últimas duas décadas, a investigação no domínio da robótica cirúrgica permitiu a sua utilização em vários domínios, por exemplo, na desativação de bombas, na prospeção espacial e em expedições no mar profundo e no tratamento de doentes no campo de batalha a partir de um local seguro atrás da frente. Desde a introdução da cirurgia robótica no domínio da medicina, em 1985, várias disciplinas cirúrgicas, como a ortopedia, a urologia, a radiocirurgia, a radioterapia de intervenção, a cirurgia abdominal endoscópica, a cirurgia cardíaca e a neurocirurgia4. Os primeiros ensaios pré-clínicos com robôs no domínio oral e maxilofacial (OMF)/cabeça e pescoço foram efectuados por Kavanagh com a utilização de um sistema Robodoc em 1994. Os robôs oferecem uma série de potenciais melhorias em relação às mãos humanas não assistidas, tais como a filtragem do tremor, o escalonamento do movimento, uma maior destreza em espaços confinados e uma precisão extremamente elevada.
