Publisher's Synopsis
Oggigiorno le operazioni di salvataggio nelle miniere di carbone sono considerate un compito pericoloso. Anche se si verifica un'esplosione, i lavoratori interni non possono saperlo facilmente. Le esplosioni si verificano quando i soccorritori entrano nella miniera senza conoscere le condizioni ambientali. I parametri ambientali come i gas tossici, l'alta temperatura, la fuoriuscita di metano e l'ossigeno vengono rilevati tramite sensori e i dati rilevati vengono trasmessi alla sala di controllo tramite Wi-Fi. Il presente lavoro si propone quindi di progettare un robot per il rilevamento e il salvataggio di una miniera di carbone utilizzando il modello raspberry pi3. Il robot è dotato di una telecamera che trasmette il segnale video in diretta alla sala di controllo. Se la temperatura supera un valore di soglia, si attiva automaticamente una ventola di raffreddamento e se viene rilevata una fuga di gas, i lavoratori vengono avvisati tramite un cicalino. Il robot viene controllato tramite i pulsanti di navigazione della pagina web e comprende i dati dei sensori, il video in diretta e l'avviso del cicalino. Con l'aiuto di questo robot, è possibile ridurre le perdite dovute al disastro della miniera di carbone ed effettuare operazioni di salvataggio efficienti.
