Publisher's Synopsis
De nos jours, les opérations de sauvetage dans les mines de charbon sont considérées comme une tâche dangereuse. Même si une explosion se produit, elle ne peut pas être facilement connue des travailleurs à l'intérieur. L'explosion se produit lorsque les secouristes entrent dans la mine sans connaître les conditions environnementales. Les paramètres environnementaux tels que les gaz toxiques, la température élevée, les fuites de méthane, l'oxygène sont détectés à l'aide de capteurs et les données détectées sont transmises à la salle de contrôle par Wi-Fi. Cet article vise donc à concevoir un robot de détection et de sauvetage dans les mines de charbon en utilisant le modèle Raspberry Pi3. Le robot est équipé d'une caméra qui transmet un signal vidéo en direct à la salle de contrôle. Si la température dépasse un certain seuil, un ventilateur se met automatiquement en marche et si une fuite de gaz est détectée, les travailleurs sont alertés par un buzzer. Le robot est contrôlé à l'aide de boutons de navigation sur la page Web et il est constitué de données de capteurs, d'une vidéo en direct et d'une alerte par buzzer. Avec l'aide de ce robot, il est possible de réduire les pertes dues aux catastrophes dans les mines de charbon et d'effectuer des opérations de sauvetage efficaces.
