Publisher's Synopsis
Agora um dia de operação de salvamento na mina de carvão foi tratado como uma tarefa perigosa. Mesmo que ocorra qualquer explosão, não pode ser facilmente conhecida pelos trabalhadores internos. Após a explosão ocorre quando os trabalhadores de resgate entram na mina sem conhecerem as condições ambientais. Os parâmetros ambientais tais como gases tóxicos, alta temperatura, fuga de metano, oxigénio são detectados através de sensores e os dados detectados são transmitidos para a sala de controlo através de Wi-Fi. Assim, este documento visa conceber um robô de detecção e salvamento de minas de carvão utilizando o modelo pi3 de framboesa. O robô tem uma câmara que transmite o sinal de vídeo ao vivo para a sala de controlo. Se a temperatura exceder um valor limite, então fornece um ventilador de arrefecimento é automaticamente ligado e se for detectada qualquer fuga de gás, os trabalhadores recebem um alerta através de uma campainha. O robô é controlado através de botões de navegação na página web e consiste em dados do sensor, vídeo ao vivo e alerta de campainha. Com a ajuda deste robô, é possível reduzir a perda devida a desastre nas minas de carvão e pode ser realizada uma operação de resgate eficiente.
