Publisher's Synopsis
La detección de partes con un sistema de visión, es un objetivo que puede ser alcanzado con diferentes métodos, y en este caso se resuelve el problema utilizando redes neuronales artificiales. Existen dos enfoques para esta área de estudio: el primero se basa en el uso de redes neuronales artificiales, mientras que el segundo se basa en los algoritmos de visión. Es en el primer enfoque donde se aprende a detectar entre la ausencia o la presencia de las piezas por color. La presencia de estas piezas se logra utilizando el reconocimiento de elementos por medio del color. De manera que, se realiza un muestreo para recabar los datos que necesita la red neuronal para su entrenamiento reduciendo, de esta forma, los posibles errores de detección ocasionados por la variación de los tonos debido a factores externos, que puedan presentarse durante el proceso de detección.
