Publisher's Synopsis
No mundo actual existe uma necessidade crescente de criar armas artificiais para diferentes situações desumanas onde a interacção humana é difícil ou impossível. O sistema de localização de mãos recebe tanta atenção nos últimos tempos, devido às suas grandes aplicações. Este método pode ser implementado através de tantas técnicas. Aqui mostramos uma técnica directa de seguimento da mão humana utilizando o braço robótico. Esta técnica é muito útil uma vez que leva tempo real de vídeo da mão e rastreia-o para obter interface com o braço robótico. O rastreio de tal mão fará a interface entre o controlador e o braço robótico. O principal objectivo por detrás desta abordagem para programar um braço robótico, de modo a que este seja controlado pela mão humana e atinja os locais onde o ser humano não será capaz de alcançar e fazer a tarefa dada através de uma interface directa com a mão humana. Nisto podemos ver o movimento em tempo real do braço robótico.
