Publisher's Synopsis
Des instabilit�s num�riques dues � l'inertie du fluide apparaissent lorsque l'on r�sout les �quations du mouvement pour un solide immerg� dans un fluide dense tel que l'eau. Dans cette th�se, un sch�ma num�rique stable dans ces conditions est propos�. La validation de la m�thode est r�alis�e � l'aide d'un tunnel hydrodynamique bidimensionnel. La conception et la r�alisation de ce dispositif sont d�taill�es dans ce manuscrit. Cette m�thode s'applique � tout objet immerg� en mouvements libres tel que des AUV, gliders sous-marins ou leurres. Cette m�thode est utilis�e dans le dernier chapitre pour �tudier la propulsion biomim�tique. Ce manuscrit s'adresse � des chercheurs en m�canique des fluides et mod�lisation num�rique, ou � des ing�nieurs de l'armement.
