Publisher's Synopsis
Autonomiczne roboty mobilne mozna uznac za ostateczny cel wspólnego obszaru badan nad automatyczna kontrola i sztuczna inteligencja, który obecnie nazywany jest "inteligentna kontrola". Inteligentny system robotów mobilnych to rodzaj autonomicznego pojazdu mobilnego, który jest w stanie samodzielnie planowac swoja trase i poruszac sie po przeszkodach, aby dotrzec do okreslonego celu. Nie istnieje zaden wklad ani interwencja czlowieka poza okresleniem punktu docelowego. Jego potencjalne zastosowania siegaja od cywilnych (samochody, które nie wymagaja ludzkich kierowców), poprzez przemyslowe (wiele wspólpracujacych ze soba mobilnych robotów w fabryce), az po wojskowe (bezzalogowe pojazdy, które moga samodzielnie poszukiwac i niszczyc cele wroga). Jednym z glównych zadan inteligentnego robota mobilnego jest planowanie trasy, tj. wyznaczenie najkrótszej - odleglej lub najkrótszej w czasie - trasy wolnej od kolizji. Naukowcy wlozyli wiele wysilku w rozwiazanie problemu planowania trasy w obecnosci statycznych i ruchomych przeszkód. Aplikacje z zakresu robotyki osobistej wymagaja autonomicznych mobilnych metod nawigacji robotami, które sa bezpieczne, solidne i niedrogie. Dwa wymagania dotyczace autonomicznego korzystania z robotów w takich zastosowaniach to automat.
