Publisher's Synopsis
L'objectif de cette th�se consiste � �tudier plusieurs th�matiques: l'observation et la commande d'un syst�me de structure flexible et la stabilit� d'un syst�me d'�changeurs thermiques. Ce travail s'inscrit dans le domaine du contr�le des syst�mes d�crits par des EDP. On s'int�resse au syst�me du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable. On pr�sente un observateur du type Luenberger de dimension infinie exponentiellement convergent pour estimer les variables d'�tat. L'observateur est valable pour une vitesse angulaire en temps variant autour d'une constante. Une �tude num�rique est effectu�e pour le syst�me avec la vitesse angulaire constante ou variante en fonction du temps. L'influence du choix de gain est examin�e sur la vitesse de convergence de l'observateur. La robustesse de l'observateur est test�e face � la mesure corrompue par du bruit. En mettant en cascade notre observateur et une loi de commande stabilisante par retour d'�tat, on souhaite obtenir une stabilisation globale du syst�me. Dans la seconde partie, l'�tude est effectu�e sur la stabilit� exponentielle des syst�mes d'�changeurs thermiques avec diffusion et sans diffusion.
