Publisher's Synopsis
L'�tude porte sur la mod�lisation et la commande d'une machine synchrone � r�luctance variable pr�sentant une cage au rotor. Nous avons d�velopp� un mod�le satur� applicable � la simulation de l'ensemble convertisseur-machine (modification des �quations de Park). Une part importante de notre travail a �t� consacr�e � la r�alisation de nombreux essais exp�rimentaux qui ont permis de valider les d�veloppements th�oriques. Nous avons �tudi� le cas o� la machine est reli�e au r�seau et le cas o� la machine est pilot�e en commande vectorielle. Pour la commande vectorielle, nous avons �tudi� les effets de la saturation sur la dynamique et sur le r�gime permanent pour une commande en couple et une commande en vitesse. Nous avons �galement d�velopp� et implant� une strat�gie de commande permettant d'optimiser le rendement de la machine en mesurant la puissance absorb�e et en utilisant un algorithme de recherche de minimum (Fibonacci, section dor�e).
