Publisher's Synopsis
Pour construire automatiquement un mod�le 3D d''une ville � partir de donn�es lidar, deux �tapes sont indispensables. La premi�re consiste � segmenter automatiquement le nuage de points pour en extraire des classes (le sol, les b�timents et la v�g�tation). La seconde est la mod�lisation automatique des b�timents. L''approche propos�e commence par la segmentation du Mod�le Num�rique de Surface en deux classes que sont le "sol" et le "sursol." Ensuite, il d�tecte les b�timents � partir de la classe "sursol." A cet effet, le MNS et le nuage de points sont utilis�s conjointement de mani�re � profiter des atouts de chacun. Ensuite, concernant la mod�lisation de b�timents, l''approche est compos� de 3 �tapes: la mod�lisation des fa�ades, la mod�lisation 2D des toits et la mod�lisation 3D des toits. Pour mod�liser les fa�ades on utilise la technique de Douglas-Peucker qui permet de d�composer le contour des b�timents selon ses fa�ades. Pour construire ensuite le mod�le du toit, la technique RANSAC est adapt�e afin de d�tecter automatiquement les plans les plus probables du toit. Pour terminer, les ar�tes de toit et les noeuds principaux entre ar�tes sont d�tect�s.
