Publisher's Synopsis
Autonome mobiele robots kunnen worden beschouwd als het ultieme doel voor het gezamenlijke onderzoeksgebied van automatische besturing en kunstmatige intelligentie, dat nu "intelligente besturing" wordt genoemd. Een intelligent mobiel robotsysteem is een soort autonoom mobiel voertuig dat in staat is om zelfstandig zijn eigen route te plannen en door obstakels te navigeren om een bepaalde bestemming te bereiken. Er is geen menselijke inbreng of interventie, behalve het specificeren van het bestemmingspunt. De potentiële toepassingen variëren van civiele (auto's waarvoor geen menselijke chauffeurs nodig zijn) tot industriële (meerdere coöperatieve mobiele robots in een fabriek) tot militaire (onbemande voertuigen die onafhankelijk van elkaar vijandelijke doelen kunnen zoeken en vernietigen). Een van de belangrijkste taken van een intelligente mobiele robot is de routeplanning, d.w.z. het bepalen van de kortste weg of de kortste tijdsspanne die vrij is van botsingen. Onderzoekers hebben veel moeite gedaan om het probleem van de routeplanning op te lossen in de aanwezigheid van statische en bewegende obstakels. Persoonlijke robotica-toepassingen vereisen autonome mobiele robotnavigatiemethoden die veilig, robuust en goedkoop zijn. Twee vereisten voor autonoom gebruik van robots voor dergelijke toepassingen zijn een automaat.
