Publisher's Synopsis
Le LAWbot (Land Air Water Robot) est une assimilation de plusieurs robots qui permet de se déplacer dans les airs, sur terre et sur l'eau. Il est divisé en deux projets majeurs, un drone multicoptère qui permet le vol et un rover amphibie qui permet la manoeuvrabilité sur terre et sur l'eau. Le Multicopter UAV s'attache et se détache de manière autonome avec le Rover amphibie. Le contrôle du drone multicoptère est distinct de celui du véhicule amphibie, mais les deux fonctionnent ensemble lorsqu'ils sont couplés. Le drone multicoptère peut également transporter d'autres charges utiles et dispositifs. Ce livre vise à concevoir, modéliser, analyser et fabriquer un drone multicoptère adapté à cet usage.
