Publisher's Synopsis
Ce livre est une contribution au th�me de la commande pr�dictive non lin�aire r�f�renc�e mod�le et dans lequel sont adress�es les probl�matiques de l'identification par r�seaux neuroniques, de la stabilit� et de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'�tat. Concernant la mod�lisation des syst�mes dynamiques non lin�aires, un algorithme bas� sur les r�seaux de neurones � fonctions gaussiennes est pr�sent� et une technique pratique est propos�e pour l'identification des mod�les NARX et d'autres structures neuroniques � r�troaction externe, capables de restituer les propri�t�s dynamiques et de stabilit� du syst�me nonlin�aire identifi�. les caract�ristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur int�gration dans des sch�mas de commande pr�dictive non lin�aire assurant la stabilit� en boucle ferm�e. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'�tat est assur�e par une architecture de commande � caract�re hybride: pr�dictive-neuronique.
