Implementação Do Robô De Transmissão Em Direto

Este livro resume o robô de telepresença que é um dispositivo com rodas, controlado à distância, com um ecrã que permite a transmissão de vídeo e que permite aos participantes verem locais remotos, como se lá estivessem. O projeto consiste num smartphone no qual aparecerá um ecrã para experimentar a realidade virtual e um veículo robótico de 4 rodas. O movimento do robô pode ser controlado através de uma aplicação para Android. O movimento da câmara do robô é controlado pelo servomotor e os dados são processados pela placa Arduino. O vídeo transmitido é recebido pelo smartphone utilizando a ligação especificada pelo Arduino. Este robô com uma câmara é colocado num local remoto para captar o ambiente em forma visual utilizando o Arduino. As imagens captadas são visualizadas no telemóvel do utilizador. Uma caraterística adicional permite que a câmara se mova na direção dos movimentos do telemóvel do utilizador. Isto dá ao utilizador uma experiência em tempo real, como se estivesse presente no local onde o robô se encontra. O robô também pode ser movido em qualquer direção através de uma aplicação instalada no smartphone do utilizador. O custo é eficiente para a plataforma robótica de tele-presença para operação remota completa e imersiva, com Arduino e feedback sugestivo e em tempo real.