Publisher's Synopsis
¡Bienvenido al fascinante mundo de la robótica humanoide! Con la impresión y ensamblaje de este proyecto, construirás un brazo robótico de 8 grados de libertad llamado #VulcanV1 - programable y listo para integrarse en tus propios proyectos.
Este brazo robótico está diseñado con componentes fáciles de conseguir, ideal para makers, ingenieros, estudiantes y entusiastas de la electrónica y mecánica. Gracias a herramientas modernas como impresoras 3D, podrás fabricar este brazo inspirado en la anatomía humana desde la comodidad de tu hogar. El control se realiza con Arduino (o cualquier otro microcontrolador como Raspberry Pi, PIC, etc.), dándote total flexibilidad para personalizar su funcionamiento.
En esta guía, avanzaremos paso a paso:
Visión general del diseño
Movimientos inspirados en el brazo humano.
Electrónica, lógica de control e interfaz de programación.
Conoce las dos versiones disponibles del brazo.
Enlaces para descargar los archivos STL e imprimir cada pieza.
Herramientas y materiales
Lista detallada de lo que necesitarás.
¿No tienes algún material? ¡No hay problema! Usa alternativas o modifica el diseño según tus recursos.
Electrónica y pruebas
Conexión y programación de componentes antes del ensamblaje final.
Impresión 3D
Imprime cada pieza, con recomendaciones para reforzar partes críticas.
Ensamblaje
Instrucciones detalladas para armar tu brazo robótico.
Programación y control
Ejemplos básicos con Arduino, librerías para servomotores e introducción a la cinemática inversa.
Desafíos y mejoras
Ideas para personalizar tu proyecto y llevarlo al siguiente nivel.
¡Manos a la obra-tu aventura en robótica empieza ahora!
