Publisher's Synopsis
La capture de mouvement consiste � d�terminer les positions successives d'un objet en mouvement. Les applications sont tr�s vari�es et vont du domaine m�dical (chirurgie assist�e par ordinateur) � celui de la r�alit� virtuelle (par exemple, des joysticks, des interfaces homme- machine, etc) en passant par les drones. Il s'agit de nouveaux march�s dont certains sont encore totalement � construire. Le projet "micro capture" a pour but de r�aliser un syst�me de capture de mouvement humain (MoCap) � 6 degr�s de libert� (6 DDL) mettant en oeuvre une configuration minimale, � savoir un magn�tom�tre tri- axe et un acc�l�rom�tre tri-axe. Les �tudes ont permis de reformuler le probl�me en termes de quaternion. Dans ce travail on s'int�resse au cas dynamique (les acc�l�rations du corps ne sont plus n�gligeables) 6 DDL pour lequel on cherche � estimer les acc�l�rations lin�aires et l'orientation de l'objet en mouvement.
