Publisher's Synopsis
Bachelorarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Sprache: Deutsch, Abstract: Autonom und automatisiert fahrende Fahrzeuge werden in zunehmendem Umfang im Straßenverkehr eingesetzt. Überwachung und Eingriff in den laufenden Betrieb dürfen aufgrund eines Bundestagsbeschlusses von 2021 auch von einer externen Stelle aus durchgeführt werden. Dazu ist eine Einrichtung notwendig, welche die Fernsteuerung, das Auslesen der Sensordaten und die Überwachung von Umgebung und Betriebszustand des Fahrzeuges ermöglicht. Das Ziel der Arbeit ist die Implementierung einer solchen Fernüberwachungseinheit mit Anbindung an das Robot Operating System (ROS). Es erfolgt ein Überblick über das Robot Operating System und den verwendeten Roboter RR100. Nach einer Anforderungsanalyse über die notwendigen Komponenten erfolgt die Umsetzung und Erläuterung des Interfaces auf dem Roboter. Die Testszenarien zeigen, dass sich das entwickelte Interface gut zur lokalen Überwachung des Roboters eignet. Für eine Fernüberwachung sind jedoch noch weitere Anpassungen notwendig, um die Sicherheit gewährleisten zu können.
