Publisher's Synopsis
L'auteur examine d'abord la notion d'obstacle du point de vue de la conduite des voitures et les limites de la d�finition exacte. Il fixe une d�finition de travail pour l'analyse des images cam�ra. Apr�s un tour de l'�tat de l'art il d�crit d'abord une m�thode bas�e sur les cartes de disparit� et sur le point de fuite dans l'�volution des images. Ensuite une autre m�thode est pr�sent�e, bas�e sur les contours des deux images mis en correspondance, plus rapide et plus simple. Cette deuxi�me m�thode implique la d�tection des marquages au sol (ou du bord de la route), ce qui est fait en d�tectant au sol des arcs de cercle avec un centre proche de l'axe arri�re de la voiture. L'identification du plan de la route (en fonction des mouvements de la voiture) est obtenue des marquages. Les obstacles sont identifi�s comme contours verticaux, leur importance et leur distance. La vitesse d'ex�cution est compar�e a un syst�me concurrent. Les parties principaux du code en C et une m�thode de calibrer le syst�me sont inclues.
