Publisher's Synopsis
Monografiya posvyashchena razvitiyu metodov dinamicheskogo sinteza upravlyaemykh mashin s uchetom uprugoy podatlivosti ispolnitel'nykh mekhanizmov. V ney razrabotan kompleksnyy podkhod k probleme ogranicheniya urovnya uprugikh kolebaniy etikh mekhanizmov na osnove ratsional'nogo sochetaniya metodov mekhaniki mashin s potentsial'nymi vozmozhnostyami sistem programmnogo upravleniya dvizheniem. V kachestve metodicheskoy osnovy predlozhennogo podkhoda ispol'zovana kontseptsiya dopolnitel'nykh svyazey, kotorye pozvolyayut putem resheniya obratnykh zadach dinamiki opredelit' neobkhodimye dinamicheskie vozdeystviya, obespechivayushchie snizhenie uprugikh kolebaniy ispolnitel'nykh mekhanizmov, i formalizovat' protsessy dinamicheskogo sinteza upravlyaemykh mashin. V ramkakh razvivaemogo podkhoda predlozheny novye sposoby i sredstva snizheniya dinamicheskikh oshibok, obuslovlennykh uprugoy podatlivost'yu ispolnitel'nykh mekhanizmov, provedeny teoreticheskie i eksperimental'nye issledovaniya ikh effektivnosti, razrabotano algoritmicheskoe i programmnoe obespechenie zadach dinamicheskogo sinteza upravlyaemykh mashin razlichnogo naznacheniya. Monografiya predstavlyaet interes dlya spetsialistov v oblasti dinamiki mashin, vibrozashchity i mekhatroniki.
