Publisher's Synopsis
Este projecto de livro nasce como uma resposta à vontade de investigar a cooperação entre um veículo autónomo. Para o fazer, fizemos o protótipo de carro inteligente para um pelotão de carros inteligentes autónomos, que dá uma melhor investigação sobre o hardware e as arquitecturas de software para sistemas de carros inteligentes utilizados dentro do pelotão de veículos.O protótipo de carro inteligente para um pelotão de carros inteligentes autónomos, que dá uma melhor investigação.Uma parte importante deste livro envolve a quantificação dos benefícios da utilização da estratégia de espaçamento constante e da estratégia de avanço de tempo constante na aplicação de controlo de pelotão. A estabilidade das cordas e a capacidade de tráfego é utilizada como uma métrica de desempenho para o sistema.Este livro pode ser utilizado como referência no campo da mecatrónica, automóvel eléctrico, sistemas de controlo automóvel, sistema em tempo real, veículo autónomo, sistemas de transporte inteligentes.
