Publisher's Synopsis
La fusion d'informations est une discipline bien plus ancienne que l'informatique moderne, et nous en retrouvons des applications d�s lors qu'il est n�cessaire de regrouper des informations potentiellement impr�cises ou incertaines. La fusion d'informations n�cessite de nos jours une mise en oeuvre sur un support d'ex�cution informatis�, d�nomm� syst�me de fusion, dont les �volutions technologiques ont guid� la r�partition des ressources selon des contraintes g�ographiques, physiques et de s�curit�. Cette th�se pr�sente une �tude du contr�le des syst�mes r�partis de fusion d'informations. Elle propose notamment un syst�me de contr�le capable d'adapter l'utilisation des ressources disponibles au processus de fusion mis en oeuvre, assez g�n�rique pour permettre l'expression des mod�les de fusion les plus courants - en l'occurrence des mod�les de fusion bas�s sur des graphes de flot de donn�es. Chacune des cinq t�ches du syst�me de contr�le, tire profit des ressources r�parties par un m�canisme bio-inspir�, dans lequel l'organisation d'agents logiciels est adapt�e selon la puissance de calcul disponible et les interactions entre les agents.