Publisher's Synopsis
La recherche en connexionnisme est en face des fortes contraintes d'autonomie en robotique notamment issues des t�ches perceptives visuelles qui n'ont pas encore �t� satisfaites par les mod�les neuronaux utilis�s jusqu'� aujourd'hui, surtout celles li�es � la perception du mouve- ment. Dans ce cadre, je propose un mod�le connexionniste neuromim�tique permettant de traiter un ensemble de t�ches de perception visuelle dynamique (robot/objets environnants en mouvement). Cela implique le compromis de maintenir la satisfaction des contraintes (bio-inspiration, traitements locaux massivement distribu�s) en vue d'une implantation ult�rieure temps-r�el embarqu�e sur circuit FPGA malgr� la complexit� des t�ches en jeu. Le mod�le propos� est constitu� de trois modules: le premier op�re un filtrage spatio-temporel causal issu des filtres de Gabor et inspir� des r�ponses des cellules simples du cortex visuel primaire, V1. Le deuxi�me met en place un m�canisme distribu� de fortes interactions localis�es fond� sur un principe antagoniste inspir� de l'organisation en colonnes d'orientation dans V1. Finalement, en m'inspirant des propri�t�s des champs r�cepteurs des neurones de MT et MST.
