Publisher's Synopsis
Le d�veloppement de commandes adaptatives neuronales de syst�mes dynamiques non lin�aires complexes � retard pouvant �tre incertains et/ou perturb�s constitue l'objectif principal de la recherche pr�sent�e dans ce travail. Il concerne essentiellement certains syst�mes dynamiques non lin�aires complexes � retard SISO (poss�dant une seule entr�e et une seule sortie) et certains syst�mes dynamiques non lin�aires complexes � retard MIMO carr� (poss�dant plusieurs entr�es et plusieurs sorties dont le nombre d'entr�es est �gal au nombre de sorties). Les principales contributions effectu�es dans ce sens peuvent �tre r�sum�es comme suit: -Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d'�tat pour une classe de syst�mes dynamiques non lin�aires complexes � retard, non affines en la commande. -Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de syst�mes dynamiques non lin�aires complexes � retard, non affines en la commande. La validit�, la faisabilit� et l'efficacit� des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes propos�es ont �t� confirm�es par des exemples illustratifs
