Publisher's Synopsis
Dans la litt�rature de l'automatique, deux classes de syst�mes dynamiques sont distingu�es: continus et discrets. L'id�e de r�unir ces deux classes, qui s'est d�velopp�e � la fin des ann�es 1980, a donn�e naissance � l'automatique des syst�mes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux syst�mes r�els connaissent des �volutions � la fois continues et �v�nementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les ph�nom�nes continus et discrets, le comportement des syst�mes hybrides peut sembler extr�mement complexe et son �tude s'av�re d�licate. Il n'existe pas pour l'instant de th�orie globale pour l'�tude de ces syst�mes, mais plut�t des approches bas�es sur l'extension des m�thodes classiques issues des syst�mes continus ou discr�tes. Ce livre s'int�resse � la r�solution des probl�mes de commande optimale des syst�mes dynamiques hybrides � commutations de mod�les via la m�thode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, bas�s sur m�thode de descente de gradient, sont pr�sent�s et impl�ment�s pour la minimisation d'un probl�me de poursuite de trajectoire. Une application num�rique est pr�sent�e afin de comparer les les r�sultats obtenus.
