Publisher's Synopsis
La commande non conventionnelle neuronale n'est pas en conflit m�thodologique avec la commande conventionnelle classique et leurs champs d'application sont compl�mentaires. En effet, ces deux m�thodes ont r�ussi avec succ�s � s'imposer comme des outils performants pour la mod�lisation et la commande des proc�d�s industriels non lin�aires malgr� qu'ils pr�sentent certains inconv�nients ce qui rend le choix de la loi de commande la plus ad�quate plus difficile. Ce travail porte sur l'�tude de deux types de commande conventionnelle et non conventionnelle afin de choisir la loi de commande ad�quate assurant la stabilit� et la robustesse d'un syst�me non lin�aire multivariable perturb�.
