Publisher's Synopsis
Ce livre traite de la commande numérique, un élément fondamental de l'automatisation industrielle. Il explore les bases théoriques et les applications pratiques de cette technologie, en décrivant la structure des systèmes de commande numérique, leurs composants essentiels, ainsi que les processus de conversion analogique-numérique et numérique-analogique. Il aborde également l'échantillonnage des signaux, leur numérisation, la reconstitution, et la modélisation des convertisseurs. L'ouvrage développe ensuite les représentations des systèmes échantillonnés à travers des outils comme la transformée en z, et traite de la stabilité, de la causalité et de la synthèse des systèmes, en présentant des techniques telles que la commande PID et le contrôleur RST. Ce livre fournit ainsi une vue complète, rigoureuse et progressive de la mise en oeuvre des systèmes de commande numérique dans le contexte industriel.
